伺服攻絲機(jī)也叫做伺服攻牙機(jī)，他們的特點(diǎn)沒臺都有用到一款圓法蘭輸出行星減速機(jī)，型號有60，90伺服，安裝一般配400w和750w伺服電機(jī)，安尺寸是電機(jī)軸14，止口50，對角螺絲孔70，或者是電機(jī)軸19，止口70，對角螺絲孔90mm。

伺服攻牙機(jī)他們的樣式簡單，卻蘊(yùn)含著大大小小零配件上百個，價格不算貴，一般從3k-1w多不等，像做的比較知名的品牌有拓榮，新沃德，吉奧，德林，拓爾等等，眾所周知，攻牙機(jī)用的扭矩稍微大一點(diǎn)點(diǎn)，最為重要的也就是伺服電機(jī)和行星減速機(jī)

行星減速機(jī)主要起到增加扭矩的作用，一般來說，他們對精度要求不高，如果精度要求畢竟高，可以用斜齒行星減速機(jī)來搭配，下圖介紹下圓法蘭輸出的斜齒和直齒行星減速機(jī)的樣式：

（直齒圓法蘭輸出行星減速機(jī)）

（斜齒圓法蘭輸出行星減速機(jī)）

（直齒圓法蘭輸出行星減速機(jī)用在伺服攻牙機(jī)上）